四轴码垛机器人的日常维护包括：

1. 定期检查机器人各部件连接情况，确保无松动、脱落现象。如有异常及时上报并处理；2 对夹紧机构进行检查和维护,以确保能可靠地保持其位置和工作空间;3 检查气动系统的工作状况及其防护装置的功能是否完好;4 按要求进行润滑保养，对减速器及链条传动部位加注适量的机油或脂;5 每工作800小时需要对液压系统和执行机构的漏油处以及气管的破损情况进行检修6 进行手动盘车,保证主机的齿轮啮合正常 ， 无卡滞等 。 在做好以上常规性护理后 , 您就可以放心的使用您的四轴自动搬运和码垛工业机器人了！这样一段文字大约为一百五十字左右。如果需要更多信息可以参考厂家提供的维修手册或者相关书籍。对于更具体的操作建议咨询人员指导哦～